国家自然科学二等奖，湖南省自然科学一等奖，湖南省科技创新团队奖，国家杰出青年科学基金获得者，入选新世纪优秀人才支持计划，入选全球前2%顶尖科学家榜单

中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会副主任等多个学会职务，多个国际国内期刊编委

国防科技大学智能科学学院无人系统研究所所长

累计发表学术论文150余篇，承担科研项目20项，出版学术专著2部

发表于IEEE TNNLS、IEEE TPAMI、Automatica等期刊的论文