1987年本科毕业于安徽师范大学物理系,1992年研究生毕业于华中理工大学物理学院,2002年博士毕业于南京航空航天大学自动化学院
上海领军人才、国务院特殊津贴专家、爱思唯尔高被引学者,获教育部科技成果二等奖等
International Journal of Robotics and Automation等期刊副主编,中国造船学会等学会委员
水下机器人与智能系统研究院院长、机器人工程系主任
累计发表学术论文150余篇,获授权专利30余项,承担科研项目150项,出版学术专著6余部,获得基金资助150余项
《水下机器人故障诊断与容错控制技术》《无人潜水器水下搜救理论与技术》等
水下机器人与智能系统研究院、上海市水下工程检测专业技术服务平台
最后更新: 2026/7/30 01:48:43