1983年获中南大学工程学学士学位，1990年、1993年分获日本东京工科大学工程学硕士、博士学位

1999年获IFAC控制工程实践论文奖，2013-2015年入选汤森路透高被引研究人员，2019起入选世界前2%科学家名单，IEEE Fellow

IEEE HI-TC咨询委员会成员、IEEE IES行政委员会成员，曾任IEEE IES人因技术委员会主席，担任多个国际期刊副编辑

东京工科大学工程学院教授

发表学术论文400余篇

《欠驱动机械系统控制》